黛爾特（北京）科技有限公司
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數字空速計-空速傳感器
- 產品名稱：數字空速計-空速傳感器
- 產品型號：ADM800
- 產品廠商：Pixhawk
- 產品文檔：
GE DRUCK德魯克公司ADTS542F動靜壓測試儀-ADTS552F大氣數據測試儀-ADTS405F-ADTS505選型手冊
空速管|大氣數據測試儀|慣性測量單元|攻角傳感器側滑角傳感器
數字空速計-空速傳感器
的詳細介紹ADM800型Pixhawk PX4數字空速計-空速傳感器
美國PIXHAWK和TE和MEAS公司空速傳感器是使用數字差分壓力傳感器，ADM800數字空速計-空速傳感器采用數字量輸出。美國PIXHAWK和TE和MEAS公司數字空速計-空速傳感器可以連接各種空速管，包括L型空速管和加熱型空速管來測量飛行器的空速和氣壓高度。
ADM800型Pixhawk PX4數字空速計 空速傳感器適合UAV飛行器空速和高度測量. MS4525DO型Pixhawk PX4數字空速計 空速傳感器適合UAV飛行器空速和高度測量塊性價比高，它具有以下特點： ?RS485數字量輸出 ?輸出動壓（Qc）、靜壓（Ps) 校準空速（CAS)和氣壓高度（Hp) ?數據更新頻率可調 ?體積小、功耗低 ?工作溫度范圍寬 輸出形式：RS485數字量(半雙工） 工作電流：﹤50mA 數據輸出：通電后自動輸出，無須外部指令 供電電源：5VDC±5% 通訊波特率：230'400 bps,115'200 bps（出廠默認設置）,5'7600 bps
美國L&L Technologies公司設計開發的大氣數據模塊，即數字空速計-空速傳感器，為飛行器提供多種重要的飛行參數，例如飛行高度（Hp）和空速(CAS),靜壓（Ps）,動壓（Qc）。ADM系列大氣數據模塊，數字空速計-空速傳感器特別適合UAV等飛行器的OEM應用。
ADM800數字空速計-空速傳感器
高度空速傳感器模塊-數字空速計相關產品：空速管|大氣數據測試儀|動靜壓測試儀|HGUIDE N580慣性GNSS組合導航
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| ADM800數字空速計-空速傳感器主要技術參數 | ||||||||
| Qc傳感器量程 | 500Pa ,1000Pa 2500Pa ,5000Pa | 6.6kPa,13.4kPa,34.5kPa,100.0kPa | ||||||
| Qc傳感器分辨率 | 0.01Pa | |||||||
| 壓力介質 | 非腐蝕性干燥氣體 | |||||||
| 空速范圍 | 100km/h,160km/h,220km/h,320km/h | 370km/h,520km/h,800km/h,1200km/h | ||||||
| 空速分辨率 | 0.01km/h | |||||||
| 溫度范圍 | -10~+85℃ | -25~+105℃ | ||||||
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| Ps量程 | 10kPa~103kPa A | |||||||
| Ps傳感器分辨率 | 0.01Pa | |||||||
| 壓力介質 | 非腐蝕性干燥氣體 | |||||||
| 高度范圍 | -150~+16000m | |||||||
| 溫度范圍 | -25~+105℃ | |||||||
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| 供電電源：5VDC±5% | |||||||||||||||||
| 工作電流：﹤50mA | |||||||||||||||||
| 電氣接口：KF2510-4PIN插針, 2.54mm間距 | |||||||||||||||||
| 輸出形式：RS485數字量(半雙工） | |||||||||||||||||
| 通訊波特率：230'400 bps,115'200 bps（出廠默認設置）,5'7600 bps | |||||||||||||||||
| RS485通訊設置：8位數據位，1位停止位，無奇偶校驗 | |||||||||||||||||
| 數據輸出：通電后自動輸出，無須外部指令 | |||||||||||||||||
| 數據更新頻率：100Hz,50Hz, 25Hz（出廠默認設置）, 20Hz, 10Hz, 5Hz, 4Hz, 2Hz, 1Hz | |||||||||||||||||
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| ADM800型Pixhawk PX4數字空速計-空速傳感器物理特性 | |||||||||||||||||
| Ps及Qc傳感器接口：1/8英寸寶塔型接頭（配3/32英寸內徑軟管） | |||||||||||||||||
| 電路板外形尺寸：3cm × 5cm | |||||||||||||||||
| PCB安裝孔孔距：2.5cm × 4.5cm | |||||||||||||||||
| PCB安裝孔孔徑：Φ3.2mm | |||||||||||||||||
| PCB電路板厚度：1.6mm | |||||||||||||||||
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| ADM800數字空速計 空速傳感器接線定義 | |||||||||||||||||
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+5V:供電5VDC；GND:電源負極 485+:RS485+；485-:RS485- |
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| ADM800數字空速計-空速傳感器輸出數據定義 | |||||||||||||||||
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[Ps識別碼][Ps溫度][Ps壓力][高度數值][Qc識別碼][Qc溫度][Qc數值][空速數值][累加和] [Ps識別碼]：0x6D measure的首字母m的ASCII值，表示當前數據已經經過校準運算。 0x7F uncalibrated的首字母u的ASCII值，表示當前數據組內所有數據未校準。 0xFF 傳感器未安裝、傳感器故障開路。 [Ps溫度]：雙字節長度，數值除以1000即為Ps傳感器溫度測量值，單位℃。 [Ps數值]：四字節長度，數值除以1000即為Ps傳感器優良壓力測量值，單位kpa。 [高度數值]：四字節長度，數值除以1000即為Ps換算出的高度值，單位m。 [Qc識別碼]：定義與Ps識別碼相同。 [Qc溫度]：雙字節長度，數值除以1000即為Qc傳感器溫度測量值，單位℃。 [Qc數值]：四字節長度，數值除以1000即為Qc傳感器測量值，單位kpa。 [空速數值]：四字節長度，數值除以1000即為Qc換算出的空速值，單位km/h。 [累加和]：以上所有數據累加和低8位數值。 |
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輸出數據舉例（連續傳輸23個字節): "6D5BB100018E95FFFF19266D5CD60000007D0000C8DE9C" 為便于說明，我們把23個字節用[ ]分隔標注： [6D] [5BB1] [00018E95] [FFFF1926] [6D] [5CD6] [0000007D] [0000C8DE] [9C] [6D]-Ps絕壓傳感器返回數據類型識別碼 [5BB1]-Ps溫度：0x5BB1(十六進制數據)=23473(十進制)，23473/1000=23.473 ℃ [00018E95]-Ps絕壓值：0x00018E95=102037，102037/1000=102.037 kpa [FFFF1926]-高度數值：0xFFFF1926(補碼，表示負值)=-59098，-50098/1000=-59.098 m [6D]-Qc差壓傳感器返回數據類型識別碼。 [5CD6]-Qc溫度：0x5CD6=23766，23766/1000=23.766 ℃ [0000007D]-Qc差壓值：0x0000007D=125，125/1000=0.125 kpa [0000C8DE]-空速數值：0x0000C8DE=51422，51422/1000=51.422 km/h [9C]-校驗碼：0x6D+0x5B+..+0xC8+0xDE=0x89C，校驗碼取低位字節0x9C
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